三木JCT～神戸西IC～垂水JCTの間は西神自動車道と呼ばれることもある。

海峡部の橋梁として明石海峡大橋、鳴門大橋（大鳴門橋）、撫養橋の3つの橋を有する。大鳴門橋は鉄道・道路併用橋として建設されており、下部に新幹線用の空間が存在し、紀淡海峡を渡る四国新幹線のルートとして位置づけられている。

インターチェンジなど

• 1 神戸西IC（山陽自動車道）
• 2 布施畑JCT・布施畑IC（阪神高速7号北神戸線）
• 3 垂水JCT・垂水IC（阪神高速5号湾岸線・第二神明道路北線）
• 4 淡路IC・淡路SA
• 5 東浦IC
• 6 北淡IC
• 7 津名一宮IC
• 8 洲本IC
• PA 緑PA
• 9 西淡三原IC
• 10 淡路島南IC・淡路島南PA
• 11 鳴門北IC
• 12 鳴門IC（高松自動車道・国道11号）