対戦型のボードゲーム。駒をボード上の自分の陣地に好きなように並べ、交互に駒を動かしていく。駒には強弱があり、駒の種類を対戦相手に明かさないことが特徴。このため、両陣の駒の種類を知ることの出来る審判役をおき、同じ升目で駒がぶつかった場合の勝ち負けを決める。ゲームは、敵の司令部を占領するか、相手を全滅させた方が勝ち。

　駒は、スパイ～大将までの各階級の軍人、および戦車・飛行機・地雷などがあり、種類によって勝てる相手が決まっている。基本的には位が上の軍人の方が強いが、地雷には工兵しか勝てないなど細かい規則があり、軍人将棋のセットには、このルールを一覧表にしたものが付属している。審判役は、この一覧表を見ながら勝ち負けを判定する。