新東宝映画「忍術児雷也」で映画デビュー、新東宝で「人形佐七」シリーズなどの時代劇に数多く出演、人気は今一つで、大映に移ってからは「城健三郎」と改名。後に東映に移り、元の若山富三郎に戻る。

極道シリーズで人気を博し、俳優としての地位を築く。後年の代表作は「子連れ狼」。数多い時代劇俳優の中にあって、殺陣の最もすぐれた俳優といわれている。俳優の勝新太郎は実弟。