生物により構成が異なり、開放血管系、閉鎖血管系の2種類がある。
開放血管系 動脈、静脈からなる。動脈から流れ出た血液は、細胞間を経由し、静脈へ戻る。節足動物、軟体動物に多い。
閉鎖血管系 動脈、静脈、毛細血管からなる。動脈から流れ出た血液は、毛細血管を経て静脈へ戻る。脊椎動物、環形動物に多い。人間も閉鎖血管系。
