脊髄（せきずい）は、脊椎動物のもつ神経幹。脊椎の脊髄腔の中を通り、全身に枝を出す。脳と脊髄をあわせて中枢神経と呼ばれる。

脊髄から直接出ている神経は神経根と呼ばれ、神経根が脊髄腔から出る高位によって頸髄、胸髄、腰髄、仙髄、尾髄に分けられるが、人間では仙髄以下は退化的であり脊髄円錐となっている。 脊髄は脊椎より短いため脊髄の高位と脊椎のそれとは一致しておらず、脊髄の末端より下位の脊髄腔には神経根のみがのびており馬尾と呼ばれる。

脊髄の断面は、縦走するニューロンで構成される白質が、神経核（神経細胞体の集まり ）である灰白質を囲む構造を取っている。