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1987年6月26日の「道路審議会答申」を受け、第四次全国総合開発計画（四全総）によって高規格幹線道路網が定められた。高規格幹線道路は、既に規定されている国土開発幹線自動車道等(約7600km)・本州四国連絡橋公団の管理する本州四国連絡道路(約180km)、及びこれらに接続する新たな路線(約6220km)を合わせた、約14000kmの道路からなる。新たな路線の内、約3,920kmが国土開発幹線自動車道に指定され、残りの約2300kmが国土交通大臣指定に基づく高規格幹線道路(一般国道の自動車専用道路)とされた。