1986年12月10日、旧国鉄の本社技術開発部門および鉄道技術研究所と鉄道労働科学研究所等の業務を承継して設立。1987年4月1日より本格的な業務開始。

浮上式リニアモーターカー、軌間可変電車（フリーゲージトレイン）のほかに、JRグループや私鉄、地下鉄など鉄道全体に関する総合的な研究・開発を行っている。

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