以前は舞鶴自動車道という名称であったが、2003年3月9日の舞鶴東IC～小浜西ICの開通に合わせて舞鶴若狭自動車道に変更された。

法定路線名は近畿自動車道敦賀線であり、吹田市を起点としている。第四次全国総合開発計画以前は近畿自動車道舞鶴線となっており、舞鶴が終点であった。舞鶴自動車道と名付けられていたのはこのためである。

インターチェンジなど

• (6)吉川JCT（中国自動車道）
• PA 上荒川PA
• 1 三田西IC（兵庫県道92号三田西インター線）
• 2 丹南篠山口IC（兵庫県道94号丹南篠山口インター線）
• SA 西紀SA
• 3 春日IC(・JCT)（北近畿豊岡自動車道・国道175号・国道176号）
• PA 六人部PA
• 4 福知山IC（国道9号）
• 5 綾部IC（京都府道77号綾部インター線）
• 6 綾部JCT（京都縦貫自動車道）
• PA 綾部PA
• 7 舞鶴西IC（京都府道27号池辺京田線）
• 8 舞鶴東IC（京都府道28号小倉西舞鶴線）
• PA 舞鶴PA
• 9 大飯高浜IC
• 10 小浜西IC
• （小浜IC：予定）
• （上中IC：予定）
• （三方IC：予定）
• （美浜IC：予定）
• （敦賀JCT（北陸自動車道）：予定）