首都高速の各路線は、道路法上は都県道または市道である。

路線

• 東京線
  • 環状線
    • C1 都心環状線
      • なお、C1は、路線呼称であり、路線名にはない。
    • C2 中央環状線 （板橋JCT～葛西JCT）
  • 放射線
    • 1 1号上野線 （江戸橋JCT～入谷）
    • 1 1号羽田線 （浜崎橋JCT～羽田）
      • 路線名としては、1号線は入谷～江戸橋JCT～京橋～浜崎橋JCT～羽田と接続される。
    • 2 2号目黒線 （一ノ橋JCT～戸越）
      • 路線名としては、汐留～戸越が2号線。一ノ橋JCT～谷町JCTを2号線支線という。
    • 3 3号渋谷線 （谷町JCT～用賀→東名高速道路に接続）
    • 4 4号新宿線 （三宅坂JCT～高井戸→中央自動車道に接続）
    • 5 5号池袋線 （竹橋JCT～美女木JCT→埼玉大宮線（S5）に接続）
    • 6 6号向島線 （江戸橋JCT～堀切JCT）
    • 6 6号三郷線 （小菅JCT～三郷JCT→常磐自動車道に接続）
    • 7 7号小松川線（両国JCT～谷河内→京葉道路に接続）
    • 8 ～ （京橋～会社線入口）
    • 9 9号深川線 （箱崎JCT～辰巳JCT）
    • 10 10号晴海線 （建設中）
    • 11 11号台場線 （芝浦JCT～有明JCT）
    • S1 川口線 （江北～川口JCT→東北自動車道に接続）
  • その他の路線
    • Y 八重洲線 （神田橋JCT～汐留JCT）
    • B 湾岸線 （川崎浮島JCT～高谷→東関東自動車道に接続）
    • 湾岸分岐線 （昭和島JCT～東海JCT）
• 神奈川線
  • K1 神奈川1号横羽線 （羽田～石川町JCT）
  • K2 神奈川2号三ツ沢線 （金港JCT～三ツ沢）
  • K3 神奈川3号狩場線 （本牧JCT～狩場）
  • K5 神奈川5号大黒線 （生麦JCT～大黒JCT）
  • K6 神奈川6号川崎線 （殿町～川崎浮島JCT）
  • B 湾岸線 （並木～川崎浮島JCT）
• 埼玉線
  • S2 埼玉新都心線 （与野～新都心西）
  • S5 埼玉大宮線 （美女木JCT～与野）