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A Mecânica Clássica estuda genérica e separadamente os modelos de comportamento dos corpos em função do estado de agregação da matéria que os define. Canônicamente são três os estados considerados: O sólido, o líquido e o gasoso. Outros tipos de estados de agregação da matéria, como o pastoso ou o plasma são estudados em tópicos especiais.
No estado sólido considera-se que a matéria do corpo mantém a forma macroscópica e a posição relativa de suas partícula. É paticularmente estudado nas áreas da estática e da dinâmica.
No estado líquido, o corpo mantém a quantidade de matéria e aproximadamente o volume; a forma e posição relativa da partículas não se mantém. É paticularmente estudado nas áreas da hidrostática e da hidrodinâmica.
No estado gasoso, o corpo mantém apenas a quantidade de matéria, podendo variar amplamente a forma e o volume. É paticularmente estudado nas áreas da aerostática e da aerodinâmica.