A classe dos mamíferos, cientificamente conhecida como Mammalia, reúne os animais primeiramente caracterizados pela presença nas fêmeas de glândulas mamárias que produzem leite para alimento dos filhotes, a presença de pelos e são endotérmicos, ou seja, animais de "sangue quente".

Localização na linha evolucionária:
Domain Eukaryota, Reino Animalia, Phylum Chordata, Subphylum Vertebrata, Classe Mammalia.

Subclasse Prototheria

Ordem Monotremata (platypus, echidna)

Subclasse Theriiformes

Infraclasse Allotheria

Ordem Multituberculata - extinta

Subclasse Theria

Infraclasse Marsupiais (nome anterior Metatheria)

Ordem Didelphimorphia (opossum)

Ordem Paucituberculata (rat opossum)

Ordem Microbiotheria

Ordem Dasyuromorphia (thylacine, tasmanian devil)

Ordem Peramelemorphia (bandicoot)

Ordem Notoryctemorphia

Ordem Diprotodontia (koala, wombat, canguru, possum)

Infraclass Placentalia (nome anterior Eutheria)

Ordem Xenarthra (anteater, sloth, tatu; (anteriormente chamado de Edentata)

Ordem Pholidota (pangolin)

Ordem Chiroptera (morcego)

Ordem Dermoptera (flying lemur)

Ordem dos Primatas (lemur, macaco, Chimpanzé, mico, homem)

Ordem Scandentia (tree shrew)

Ordem Macroscelidea (elephant shrew)

Ordem dos Roedores (camundongo, rato, hamster, esquilo, porcupine, castor)

Ordem Lagomorpha (lebre, coelho, pika)

Ordem Insectivora (shrew, mole, hedgehog)

Ordem Creodonta - extinta

Ordem dos Carnívoros (cão, lobo, gato, urso, weasel, seal, walrus)

Ordem Condylarthra - extinta

Ordem Artiodactyla (porco, deer, boi, bode, ovelha, camelo)

Ordem dos Cetáceos(baleia, golfinho, porpoise)

Ordem Tubulidentata (aardvark)

Ordem Perissodactyla (cavalo, anta, rinoceronte)

Ordem Hyracoidea (hyrax, dassie, agouti)

Ordem Proboscidea (elefante)

Ordem Embrythopoda - extinta

Ordem Demostylia - extinta

Ordem Sirenia (manatee, dugong, peixe-boi)

Os nomes "Prototheria", "Metatheria" e "Eutheria" expressam a teoria de que Placentalia sao descendentes dos Marsupiais, que por sua vez são descendentes dos Monotremata, mas esta teoria tem sido posta em dúvida.