Um dos mais importantes generais do período inicial do Império Romano, Agripa era oriundo de familia modesta. Estudou na Grécia com o então Caio Otavio, futuro Augusto, de onde nasceu uma solida e duradoura amizade.

Durante a guerra civil, foi peça fundamental no partido de Augusto contra Marco António, sendo considerado o grande vencedor da batalha de Actium, em 31 a.C

No inicio do governo de Augusto, ocupou importantes cargos públicos, sendo o responsável pela construção do famoso Panteão de Roma, entre outros edifícios. Sua atuação como conselheiro do imperador foi discreta porém significativa.

Com objetivo de preparar sua sucessão, Augusto fê-lo casar-se com sua filha Júlia, de quem teve os gêmeos Caio e Lúcio.